在莞城镇西南约18.5公里处,东与横流相邻,西濒临东江南支流,南与海上海花园隔涌相望,北与杨公洲相接。先锋前称是东莞道滘渔业大队,属莞城渔业公社管辖。鉴于渔业不断发展,于一九六八年八月从道滘迁至沙田建村定居。由于在六十年代中掀起学雷锋,争先进活动,为了改变渔业大队落后面貌,故改名为先锋。从一九六八年八月到一九九八年九月,属新湾镇管辖,一九九八年九月新湾镇撤并,归属沙田镇管辖。

聚落呈块状分布,建筑为砖混楼房结构。先锋村土地面积0.16平方公里,村内公路通车里程1公里。水陆交通发达,除水路可通各处外,陆路可由滨江路进村,联通进港路和港口大道。本村户籍人口2155人,共有616户,外来人口约300人。村民以渔业为主,先锋村从事渔业捕捞渔民达700多人,现有大小渔船180多艘,包含本村户籍村民使用港澳渔船,渔船主机总功率占全市六成。先锋泊区于1992年被农业部定为群众性渔港,是我市三个渔港泊区之一,也是沙田镇唯一的泊区和最好的避风港,承载着三个半月休渔渔船的停泊重任,泊区最多时容纳300多艘渔船。先锋村现有渔船84艘，随着渔船的转型升级,更新改造不断增多,参与完成了更新改造的渔船总数有72艘。

先锋泊区方案布局更体现条件优越,旅游文化资源丰富,因此规划先锋泊区主要功能在满足渔船生产需要的基础上,着重发展休闲渔业和海洋渔业旅游、文化项目,并结合旅游元素,将渔民村进行渔村观光旅游开发,规划成海洋渔业风情村。工业方面,现有工业厂房8幢,建筑面积为1.88万平方米,另还有9家渔业机械修配厂等,村内建设渔港码头2个。教育方面,由于联合办校政策的实施,该村小学于2006年9月份合并到沙田中心小学;2008年先锋村与民营企业实行联合办学,投资经营先锋幼儿园。2012年,在滨江路三角小公园腾出1000多平方米,将草皮硬底化,做好排水,建成了一个小型的临时市场,市场内设分类的摊位,让渔民可以在临时市场内摆卖,形成海鲜集散地。

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